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一、在中国，自然人、法人或者其他组织对其生产、制造、加工、拣选或经销的商品或者提供的服务需要取得商标专用权的，应当依法向国家工商行政管理总局商标局（以下简称商标局）提出商标注册申请。
二、外国人或外国企业在中国办理商标注册事宜必须委托商标代理机构代理，但在中国有经常居所或者营业所的外国人或外国企业除外。
三、根据上一条的内容，外国人在我国申请商标注册是否必须委托商标代理机构办理这是要分情况的，如果在中国有经常居所或者营业所的话，就不是必须要委托商标代理机构代理。
而你长期居住在北京，公司也开办在北京，既有经常居所又有营业所，因此你属于不是必须委托商标代理机构来办理的情况。
四、在我国，申请注册商品商标或服务商标有两条途径：委托国家认可的商标代理机构办理；
申请人直接到商标局的商标注册大厅来办理。
因此，你也可以自己直接到商标局去办理。
不过，毕竟是外国人，即使在中国生活多年，但是语言交流方面可能还存在一定障碍，加上商标注册对于企业来说十分重要，因此建议您可以叫上翻译陪同您一起去处理。
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